运动控制卡技术特点、工作原理、控制形式

运动控制卡作业原理

运动控制卡通常是选用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI、PC104等总线接口安装到
PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器联接，驱动步进和伺服电机，组成高精度方位系统或许调速系统，可与电脑主机组成主从式。

控制结构：电脑主机担任人机界面的处理和其他处理作业，而运动控制卡担任运动控制方面的全部细节。运动控制卡用户通过厂家供应
的动态链接库可便利快速开宣布自己需求的运动控制功用。

运动控制卡的运用优劣性分析

作为依据PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发进程中，具有更大的灵活性和开放性。使得运用者能在短期内开宣布功用
健壮的运动控制系统。正由于如此，专业运动控制卡不仅在机床工作得到许多推广运用，而且在许多小型专机系统中也得到广泛运用。链接
库（DLL）运用者能够很快在Windows系统条件下开宣布自己的运动控制系统。而且针对Windows的多任务机制，运动控制卡才用了虚拟
设备驱动技术，很好处理了Windows条件下的控制系统的实时性问题。在程序施行初始化时，运用声明模块，以头文件的方法将动态链接库
施行链接后，运用者就能够像调用Windows内部函数相同来调用板卡的运动控制函数。

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡，它与PC机构成主从式控制结构，PC机担任人机界面的处理和其
他处理作业，而运动控制卡担任运动控制方面的全部细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补等）

运动控制卡技术特征

A.友爱页面

B.平台控制系统收到机器操作员的遍及欢迎。

与单片机和PLC方案的界面比较，PC机（显示器、键盘、硬盘、软驱、通讯端口）具有无可比拟的输入输出能力。

C.健壮作用

由于PC机健壮作用与旗众控制卡的先进技术，依据PC机运动控制系统能够结束单片机系统和PLC系统无法应对的许多高级作用。

D.开发便当

运动控制卡用户可运用多种高级编程言语，快速开发人机界面、调用老到可靠的运动函数，在几天或许几周时间内结束健壮控制软件的
开发。修正和添加作用十分便当，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

运动控制器运用场合的控制方法

1.点位运动控制

即仅对结尾方位有要求，与运动的中心进程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，
选用不同的加减速控制战略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往前进系统增益和加大加速度，在减速的末段选用S
曲线减速的控制战略。为了防止系统到位后颤动，规划到位后，又会恰当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参
数和可变加减速曲线的能力。

2.同步运动控制

是指多个轴之间的运动和谐控制，可所以多个轴在运动全程中进行同步，也可所以在运动进程中的部分有速度同步，首要运用在需求有
电子齿轮箱和电子凸轮功用的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等工作。相应的运动控制器的控制算法常选用自适
应前馈控制，通过主动调理控制量的幅值和相位，来保证在输入端加一个与烦扰幅值相等、相位相反的控制作用，以按捺周期烦扰，保证系
统的同步控制。

3.接连轨迹运动控制

该控制又称为归纳控制，首要运用在传统的数控系统、切开系统的运动归纳控制。相应的运动控制器要处理的问题是如何使系统在高速
运动的情况下，既要保证系统加工的归纳精度，还要保证刀具沿归纳运动时的切向速度的稳定。对小线段加工时，有多段程序预处理功用。