运动控制常见问题解决办法

运动控制常见问题解决办法

在电子半导体设备中，有很多关于高功用运动操控要求的场合，如捡取运动、运送、切割等，因为行程较小，而加工频次极高，定位精度高
级特色，直线电机的需求较多，别的，高精度定位与CNC和机器人的运用也大量存在如钻孔、机器人组装、产品定位与运送等。

就传统运动操控而言，往往根据专用操控器如CNC、运动操控模块、运动操控卡，这些带来以下问题：

一、受到轴数约束

因为传统PLC衔接的运动操控单个操控模块支撑有限轴数，而且总线在轴多时会同步功用大幅度降低，即便选用现有的通信，但其软件架构
却仍然是限制的瓶颈。

二、需求多个开发环境

根据IEC61131-3的逻辑编程、CNC和机器人、液压、安全别离归于不同的编程东西，或多个厂商的，其编程软件、风格、项目办理均需不
同的学习，而且，是否能够互通使得各个组件功用得到最佳发挥-简直不大可能。

三、与其它如逻辑、Safety、液压、CNC无法形成同步，或许软件的集成；

四、无法与现代IT技能集成，运用通用东西进行确诊与保护；

根据传统RISC架构的体系在对敞开软件如VNCServer、Web技能等支撑才能方面较弱，无法运用现有的敞开技能来完成长途保护与确诊，
与MES等虽然有接口可是其功用严峻受限。

关于贝加莱的通用运动操控(GenericMotionControl)而言，定位与同步操控、CNC和机器人、液压、安全等均归入一致的软件架构，内部无
缝衔接，能够经过大局的变量耦合，然后完成多个操控技能内部有用交融，构成一个完好的一体化机器操控体系

在此一致架构下，能够得到如下的运用收益：

一、执行机构通用-不管目标多么杂乱，一个渠道完全集成

关于GMC而言，不同的执行机构如伺服电机、直线电机、液压机构、变频或步进，均被理解为运动联系的数学模型，因而，机器的运动操控
被分解为不同目标的数据联系然后相关为整个机器的运动联系，而另一方面，自整定的智能驱动器使得在不同机器状态下的参数最优化，保
证了高速高精度的体系运转。

二、软件独立于硬件-最佳装备

关于机器而言，不管是小型单机、中型设备互联仍是大型生产体系集成，均能够被归入一致架构，硬件能够根据体系功用和规划而变化，而
软件的模块化能够合作硬件的模块化进行移植，保证体系的柔性和代码与功用库的重用性。

三、专家库的集成-自主开发利器

根据GMC的各个专业库能够自主研制，例如：解说器自界说、机器人齐次变换库的界说、G代码自界说等，别的，现有的库支撑多种机器人
与CNC运用，而且能够根据模块化软件建立设备制造商自主研制的机器功用与运用。

四、最佳体系功用匹配

因为其内涵的相关规划与同一架构，贝加莱硬件、软件，硬件与硬件、软件与软件之间完成最优化的功用匹配，使得每个硬件资源最大的发
挥，然后获得最高性价比，无需专用体系进而降低成本。

五、根据敞开渠道规划

关于B&R的PLC和PC而言，长途保护与确诊、信息化接口满足未来机器的互联与信息化办理需求，如VNCServer、WebServerOPC-UA架构
、FDT/DTM集成等，都是传统操控器所不具备的。

GMC使得开发自主知识产权的机器更为快捷与快速，这得益于集成自动化架构的大局与体系性规划。