步进电机控制器与伺服电机控制器区别在哪里?

步进电机控制器与伺服电机控制器区别在哪里?

步进电机和伺服电机是工控领域运用最广泛的两类产品，而它们的中心分别是步进电机操控器与伺服电机操控器，本文将给我们解说这两
种器材不一样的当地。

一、作业原理的不同步进电机操控器：它是一种能够宣布均匀脉冲信号的电子产品，它宣布的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转
换成步进电机所需求的强电流信号，带动步进电机作业。步进电机操控器能够精确的操控步进电机转过每一个视点。驱动器所接纳的是脉冲信
号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的视点，就因为这个特色，步进电机才会被广泛的运用到现在的各个职业
里。

伺服电机操控器：它是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要运用于
高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

二、组成也不一样1、步进电机操控器的三大电路

电机驱动电路：在H桥电路的基础上规划步进电机驱动电路。选用分立元件MOS管建立双H桥驱动电路是老练的电机操控方案，电路不杂
乱，依据MOS管的不同作业电流的上限乃至能够高达数十安培，是抱负的步进电机驱动器方案。

电机参数丈量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端衔接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调度电路选用LM324运放建立，
电压跟从后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时
监测温度参数并送入MCU。

电源及MCU操控电路：体系中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需求额定的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺度
大且发热严峻，因而运用DC—DC开关电源方法提供3.3V电压，保证器材的正常作业。

2、伺服电机操控器的电路组成

电机整流电路：整流单元首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习
气将其间阴极衔接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极衔接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。

功率驱动电路：功率驱动单元一般选用智能功率模块，经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流。功率
单元是运用功率电力电子器材进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，首要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器材组成。功率驱动单元
的整个进程能够简略的说就是AC-DC-AC的进程。

电机操控电路：主电路选用数字信号处理器作为操控中心，能够完成比较杂乱的操控算法，进行智能操控。